CLOTHOID： by Hajime Satoh  2002-01/18, 2006-3/16
定数(a, b)を→（a=1〜5, b=1〜2000）と変えてみる。ｍは拡大倍率、cは積分時間に相当。
spd*n=描図所要秒数(ミリ秒)。  適宜、座標を左右に動かせます(100程度キザミで)。